La mission première du dispositif est d’offrir des réponses d’accompagnement aux personnes âgées autonomes sur le périmètre territorial de PEP CBFC. Le dispositif gère actuellement 4 résidences autonomie disposant du Label MARPA : 3 situées en Côte-d'Or (Talmaty, Baigneux-les-Juifs et Montigny-sur-Aube) et 1 située dans le Doubs (Ecole Valentin).

Le DAPA accompagne également un établissement situé dans le Doubs dans le cadre d’une convention avec une association de gestion.

Le dispositif a ensuite pour vocation de réaliser des études et projets destinés au développement de ses activités et à la diversification de ses propositions d’accompagnement notamment à destination des personnes handicapées vieillissantes sur la Bourgogne-Franche-Comté.