La mission première du dispositif est d’offrir des réponses d’accompagnement aux personnes âgées autonomes sur le périmètre territorial de PEP CBFC. Le dispositif gère 6 résidences autonomie disposant du Label MARPA (Maisons d’Accueil et de Résidence Pour l’Autonomie) situées en Côte-d’Or et dans le Doubs. 

S’inscrivant dans une démarche de lutte contre les exclusions et de développement social local, le concept MARPA repose sur 3 principes :
- garantir un fonctionnement permettant de « vivre comme à domicile »,
- préserver et stimuler l’autonomie pour concrétiser les aspirations de chaque résident,
- organiser et structurer les services d’aide à domicile pour accompagner et s’adapter à l’évolution des résidents.

En somme, les MARPA ou résidences autonomie sont des ensembles de logements composés d’appartements privatifs associés à des services collectifs et des espaces communs partagés par les résidents (salle d’animation, salle de restaurant…)
Le dispositif a ensuite pour vocation de réaliser des études et projets destinés au développement de ses activités et à la diversification de ses propositions d’accompagnement notamment à destination des personnes handicapées vieillissantes sur la Bourgogne-Franche-Comté.

L’association compte plusieurs MARPA gérées par le Dispositif d’Accompagnement pour Personnes âgées, dispositif transversal sur la délégation de Côte-d’Or et la délégation du Doubs.