La mission première du dispositif est d’offrir des réponses d’accompagnement aux personnes âgées autonomes sur le périmètre territorial de PEP CBFC. Le dispositif gère actuellement trois résidences autonomie disposant du Label MARPA situées en Côte-d'Or.

Le dispositif DAPA  accompagne également un établissement situé dans le Doubs dans le cadre d’une convention avec une association de gestion.

Le dispositif a ensuite pour vocation de réaliser des études et projets destinés au développement de ses activités et à la diversification de ses propositions d’accompagnement notamment à destination des personnes handicapées vieillissantes sur la Bourgogne-Franche-Comté.