1926 : Création de l'œuvre des pupilles de l'école publique de l'Yonne.

1970 : Création du Centre Médico-Psycho-Pédagogique d'Auxerre (CMPP).

1975 : Création de l'antenne CMPP Migennes.

1982 : Création de l'Institut d'Education Sensorielle pour Handicapés Auditifs (IESHA).

1986 : Création du Centre d'Action Médico-Sociale Précoce polyvalent Auxerre et Migennes (CAMSP).

Naissance du secteur animation (vacances, classes de découverte).

1988 : Création de l'Union Régionale PEP (URPEP) Bourgogne.

1989 : Création du Service de Soutien à l'Education Familiale et à l'Intégration Scolaire (SSEFIS).

1996 : Installation du Service d'Assistance Pédagogique A Domicile (SAPAD) pour les enfants malades.

2001 : Création du Centre d'Action Médico-Sociale Précoce polyvalent SENS (CAMSP).

2008 : Premier contrat pluriannuel d’objectifs et de moyens (CPOM) dans le secteur médico-social.

2009 : Création du Service d'Education Spéciale et de Soins à Domicile – Handicap moteur à Saint Georges sur Baulche (SESSAD – HM).

2011 : Reprise en gestion de l’ALSH (Accueil de Loisirs Sans Hébergement) « 1, 2, 3 … soleil » - communauté de communes de l’avallonnais.

2012 : Extension du SESSAD-HM sur Paron.

2013 : Classes culturelles du Vézelien.

2013 : Réorganisation départementale SMS.

2014 : Projet associatif 2014/2018 « Pour le droit et l’accès de tous à l’éducation, à la culture, à la santé, aux loisirs, au travail et à la vie sociale ».

2014 : Contrat pluriannuel d’objectifs et de moyens BOURGOGNE-DOUBS.

2015 : Faire mouvement pour une société inclusive.

2017 : Ouverture du Pôle Sénonais regroupant le CAMSP et le SESSAD-HM